INFP是内向、理想主义、具有天赋的思考者，而ESTP则是外向、冲动、喜欢冒险的人。这两个人有很多相似之处，同时也有一些差异。但如果他们想要发展长期的感情关系，那么可能需要一些努力和沟通。以下是一些建议，以帮助INFP和ESTP建立持久的恋爱关系。
首先，INFP需要理解ESTP对于冒险和刺激的需求。他们可能会经常进行一些冒险的活动，或者喜欢尝试新事物。INFP应该尝试去理解ESTP的这种需求，并在一定程度上去支持他们的行为。这样能够让ESTP感到被理解和支持，从而加深彼此之间的感情。
其次，ESTP需要学会关注INFP内心的情感，以及他们的需要。INFP通常比较敏感，喜欢有意义的对话，或者聆听一些深刻的话语。ESTP应该尽量减少冲动和浮躁的行为，去关注INFP内心的需求。这样能够建立彼此之间的信任和互动，从而建立起长久的感情关系。
同时，INFP需要学会挑战自己的舒适区，去尝试一些新的事物。他们可能会遇到一些挑战和困难，在这些场合下ESTP可以作为他们的依靠与支持。而相比之下，ESTP则需要尝试着去理解INFP的内向和情感，体谅他们的需求。这些所有的投入和努力都能够建立起一份相互扶持的感情，使得彼此之间更加投入和信任。
最后，INFP和ESTP可以尝试着去取得平衡，找到一些共同点和兴趣，以便共同发展他们之间的关系。这可以是一些共同爱好、思考方式，甚至是生活方式等。通过寻找彼此之间的共同点和意见，他们可以在彼此之间建立起更加坚固和稳定的感情，协调共同发展。
综上所述，INFP和ESTP之间的长期恋爱关系需要彼此的努力和沟通。如果他们愿意尝试去理解对方的需求和内心，取得平衡并寻找共同点，就能够建立起长久的感情关系，相互支持和促进。最终，这份感情将更加合适，在彼此之间的智慧和支持下持续得发展。
